Sur les Panamera, l'attelage, en option, est un attelage motorisé qui se déploie à l'aide d'un bouton situé sur le hayon.
Pour poser l'attelage d'origine il faut avoir l'option I216 (pré-équipement attelage) et effectuer un modification avec le Piwis.
L'option est chère et l'attelage lui est aussi très cher.
Heureusement il existe un attelage de seconde monte, très abordable, qui permet d'avoir un crochet pour la pose d'un porte-vélo ou une remorque.
Le modèle existant sur le marché, de la marque Oris, se trouve sur le site www.france-attelage.com.
Il faut y ajouter le faisceau spécifique, de marque Trail-Tec, et ne pas prendre le faisceau universel.
Le faisceau spécifique ne demande pas beaucoup de connexions et ne necessite pas de passage au piwis. De plus il inhibe les radars de reculs en présence d'une prise connectée (porte-vélos ou remorque).
Voici le contenu du faisceau et de son module :

Une notice se trouve à l'intérieur et est assez bien faite (sauf une erreur : un inversion de position de la fiche bleue par rapport à la noire (inversée)).
Pour accéder à la notice c'est ICI
Pour installer ce faisceau tout se passe dans le coffre.
On retire la plage arrière, on soulève le fond et on retire la partie avec les outils pour accéder à ceci :

Tout d'abord, avant tout intervention, on déconnecte la borne négative de la batterie avec la clé de 10mm :

Puis on retire les deux vis T25 qui maintiennet le porte-fusibles/relais :

On soulève le porte-fusibles pour le libérer de son accroche. Attention il n'y pas beaucoup de mou dans les câbles mais suffisamment pour accéder dessous :

Puis on aperçoit dessous le BCM arrière avec ses deux grosses fiches bleue et noire :

On peut remonter le BCM pour pouvoir retirer les deux connecteurs en commençant par le bleu.
On libère la languette noire en appuyant sur le blocage bleu et on bascule la languette pour libérer le connecteur :

Ensuite dans ce connecteur bleu se trouve deux connecteurs. Il faut sortir le connecteur noir.
Pour cela on soulève l'angle bleu pour libérer le blocage :

De l'autre côté, à travers une fente, on pousse pour le faire sortir :

Sur ce connecteur noir on cherche les deux fils : orange/vert et orange/marron. Ils sont au bout :

Bien repérer la position de chaque fil car il faudra mettre les deux fils de la même couleur du faisceau au même endroit.
Pour sortir les picots, sur le côté du connecteur on aperçoit la partie métallique des picots. Il suffit avec un petit tournevis d'appuyer dessus légèrement et de tirer en arrière le fil pour le dégager :

Une fois le fil sorti, on prend la petite fiche noire fournie et on place le picot à la bonne position correspondant à la couleur des fils sur le faisceau :

On fait de même avec l'autre fil.
Puis on prend les deux fils du faisceau équipés d'un picot, et on place les deux picots à la même place que ceux qui ont été retirés, en respectant les couleurs:

Ensuite on connecte la petite fiche noire à celle du faisceau :

Puis on replace le connecteur dans le bleu et on replace le connecteur bleu sur le BCM et on bascule la languette jusqu'au "clic" :

On fait la même chose sur le connecteur noir à côté, on sort le petit connecteur noir à l'intérieur :

On repère le fil noir/rouge (c'est le fil des stop):

Une fois repéré, on pique dessus, avec un connecteur rapide, le fil noir/rouge seul du faisceau.
J'ai mis une cosse au bout du fil noir/rouge du faisceau :

Sur le fil d'origine, j'ai positionné le connecteur rapide :

Puis j'ai connecté la cosse sur le connecteur :

Voilà on replace le connecteur noir dans le gros connecteur et on replace le connecteur sur le BCM, puis on range les fils :

Voilà pour les connexions de données. On abaisse le BCM jusqu'en butée et on replace le porte-fusibles avec ses deux vis Torx.
Ensuite on passe aux polarités.
Le fil rouge du faisceau ("+") possède un porte-fusible et un fusible de 15A.
J'ai fabriqué une patte pour y placer le porte-fusible. J'ai fixé la patte sur une des fixations du module sur la batterie :

Puis on retire le fusible et on le met de côté.
On connecte ensuite le fil rouge sur la borne positive de la batterie, il y a un écrou dessus :

Ensuite on fait la même chose avec les deux fils sur la borne négative. Mais là pas d'écrou de disponible et l'écrou de la borne de batterie ne sort pas.
Du coup, j'ai coupé les cosses rondes pour passer autour du filetage après avoir dévisser l'écrou de fixation de la borne suffisamment :

Après cela, on pose les velcros adhésifs fournis sur le module et sur un emplacement proche sur la voiture :

Et on place le module après avoir mis le connecteur du faisceau dessus :

A cet emplacement il ne gêne pas pour remettre le porte-outils de la voiture.
Voilà il ne reste plus qu'à passer à l'extérieur pour placer l'attelage.
Il faudra faire un trou de 20mm pour passer le toron de fils et placer la protection en caoutchouc pour l'étanchéité.
Le trous se fera ici :

Pour la dépose du pare-choc voir le tuto ICI
Le pare-choc déposé, on retire les 8 boulons qui maintiennent la bare de renfort en alu :

Ensuite on va procéder au perçage pour le passage du toron de fils. On perce d'abord un trou de 6mm :

Puis on agrandit à 20mm :

Donc on alèse à 20mm :

Bien protéger l'intérieur des limailles. Un coup d'aspirateur est nécessaire pour rendre propre la zone.
On cache ensuite le tour du trou et on peint la partie percée. J'ai utilisé une bombe de peinture noire :

On fait la même chose de l'autre côté :

Puis on laisse bien sécher en s'aidant d'un séchoir. J'en ai profité pour effectuer un nettoyage des zones cachées :

Ensuite, on passe le toron de fils et on positionne le caoutchouc d'étanchéité :

Une vue d'ensemble :

Extérieur :

L'attelage :

Pour la mise en place pas de soucis, les huit boulons sont fournis avec un peu de frein filet bleu et le tour est joué avec un serrage à 68Nm :

Comme j'ai laissé le cache de dessous, il est plus facile de tracer en place :

Ensuite avec la Dremel on découpe :

Dans un second temps j'ai repris les découpes. Le support de prise pivote de 90° pour le rentrer si on n'en a pas besoin.
Puis on procède au câblage selon le plan fourni.
Lorsque le support est déployé, la prise se retrouve tournée de 90° afin de pouvoir relever le couvercle et éviter une grosse découpe sur le pare-choc. Là, il n'y aura qu'une légère découpe de 5mm sur 6.5cm pour que le pare-choc ne touche pas l'attelage.

Une fois fait, on procède à l'essai en connectant une prise :

Aucun problème tout fonctionne correctement.
On repose le pare-choc et voilà le travail terminé ou presque.
J'envisage de fabriquer un cache pour fermer la découpe.
Voilà une fois fini :

Avec le crochet :

Avec le porte-vélos :

Et enfin avec le vélo :

En complément la réalisation d'un cache.
Un bout de plastique noir :

Ensuite une mise en forme en le chauffant :

Quelques trous et des clips rapides :

Avant :

Après :

Voilà. Ce n'est pas tant pour l'esthétique, mais surtout pour fermer et éviter les entrées d'eau en roulant.